Jak dodać współwłaściciela samochodu?

Witam, jak to jest z tym dodawaniem współwłaściciela samochodu. Przeczytałem, że trzeba w tym celu wypełnić umowę darowizny i niby artykuły w internecie dość szczegółowo opisują temat, ale jednak pojawia się kilka niedopowiedzeń. Najważniejsze pytania jakie mi się nasuwają to:
1) Jak z tym podatkiem od darowizny? Osoba, którą chciałbym prosić o bycie współwłaścicielem jest w drugiej grupie podatkowej (jest to wujek), a wartość samochodu określiłbym na 10 000 złotych. Podatku rozumiem, że nie trzeba płacić, ale czy konieczne jest w takim przypadku wysyłanie deklaracji o nazwie "SD-Z2" czy jakoś tak? Nawet nie zgłębiałem co to jest, bo mam nadzieję, że jakaś taka biurokracja nie jest konieczna.
2) Do jakiego urzędu należy się udać jeśli ja i potencjalny współwłaściciel mieszkamy w innych powiatach?
3) Pytanie z innej beczki, ale jeśli w trakcie trwania ubezpieczenia OC, np. po pół roku wypisałbym współwłaściciela i stał się ponownie samodzielnym właścicielem to ubezpieczalnia może mi za to wyliczyć nową składkę i kazać dopłacić, albo dowalić jakąś dodatkową karę?
4) Bardziej ogólne pytanie: Czy współwłaściciel byłby zmuszony do osobistego załatwiania jakichś spraw (typu wysyłanie dokumentów takich jak to wyżej wymienione SD-Z2)? Mam na myśli, że nie chcę go obarczać stratą czasu i chcę z podpisanym przez niego pełnomocnictwem ogarnąć wszystko w urzędach sam.
+ Gdyby ktoś wcześniej robił tak, że dopisywał nowego włąściciela i chciał krok po kroku opisać co trzeba zrobić i ewentualnie na co uważać, to byłbym wdzięczny.