Kupiony używany samochód ma wadę, sprzedawca odmawia

Kupiłem używane auto od osoby prywatnej. Po kilku dniach wyszła poważna usterka, której nie było widać przy oględzinach. Sprzedający twierdzi, że nic go już nie obchodzi, bo umowa podpisana i samochód był używany. Czy przy sprzedaży od osoby prywatnej mogę coś zrobić, czy faktycznie zostaje mi tylko naprawa na własny koszt?