Wynajem mieszkania.

Mam pewien kłopot z umową, której chyba nie potrafię zakwalifikować, czy to zlecenie, czy inne. Otóż jestem właścicielem mieszkania nie wchodzącego w skład majątku wspólnego małżeńskiego, w którym zamieszkiwali moi teście. W związku z rozwodem chciałem je odzyskać. Wyprowadzili się do wynajętego mieszkania ale warunkiem było, że będę dokładał się do czynszu za mieszkanie, które oni wynajmują. Żeby było mało to stwierdzili, że wyprowadzą się tylko jeśli podpiszę umowę o to dokładanie się do czynszu. Treść jej jest taka:

Cytat:
"Zobowiązujemy się do wspólnego spłacania czynszu za wynajem lokalu przy.... którego kwota całkowita czynszu wynosi X. Strony zobowiązują się do co miesięcznego spłacania z podziałem na części całkowitego czynszu co wynosi Y.
Umowa zawarta jest na czas określony, to znaczy do czasu wyprowadzenia się z wynajmowanego lokalu osób wynajmujących."

I teraz pytanie. Czy mogę i jak wypowiedzieć taką umowę?