Kiedy dziadkowie mogą przejąć opiekę prawną nad wnukiem?

Witam mam taki problem. W maju tego roku dostałam wyrok bezwzględny 6 miesięczny obecnie wyrok jest w apelacji ale nie liczę na cud. Zapewne będzie podtrzymany a ja mam 11 letnią córkę którą sama wychowuje chciałabym żeby opiekę nad nią przejęła jej babcia, która zresztą bardzo tego chce i ma warunki, pytanie tylko kiedy mamy zacząć działać żeby nie było za późno? Podobno żeby podjąć jakieś kroki prawne w sprawie opieki nad córka to najpierw musi mi się uprawomocnić wyrok żeby była ku temu podstawa, a ja boję się że wtedy może być za późno i córką zajmie się sąd opiekuńczy i po prostu ja zabiorą więc jak mogę ją zabezpieczyć teraz póki jeszcze jestem.