Jak usunąć dzikich użytkowników z mojej działki?

Kupiliśmy prawa spadkowe po zmarłej osobie w którego skład wchodzi 1/2 działki budowlanej. Gdy pojechaliśmy na ta działkę okazało się , że jest ogrodzona przez sąsiada od 10-12 lat. Poszliśmy do niego prosić go by przesunął płot w granice swojej działki. Na początku był miły i proponował odkup jednak po jakimś czasie zaczął nam grozić prokuratura, że go nachodzimy. Posiadamy wszystkie dokumenty które potwierdzają współwłasność tej zmarłej pani po której kupiliśmy spadek. W księdze wieczystej są wpisani rodzice tej zmarłej pani a my mamy dokument potwierdzający nabycie spadku po jej zmarłych rodzicach. Jak możemy usunąć tych dzikich użytkowników? Sprawa jest bulwersująca ponieważ ludzie, którzy nie chcą wydać nam działki sà wysokimi urzędnikami państwowymi w dziale nieruchomości dużego miasta w Polsce. Co robić? Czy możemy rządach odszkodowania? Jak się ich pozbyć skutecznie?