Zmiana miejsca odprowadzania dziecka

Witam, mój problem polega na tym iz w piątki o godzinie 20.30 muszę odprowadzać syna do ojca,czyli jego miejsca zamieszkania. Lecz co drugi tydzień ojciec dziecka pracuje do 22:00 i zawsze odbierali go dziadkowie. Niestety ex robi pod górkę,i mówi że dziadki już nie będą go odbierać i że to ja muszę go do nich odprowadzić bo tak wymaga prawo. Ale jeśli sądownie mamy ustalone że w miejsce zamieszkania dziecka to czy muszę pod inny adres? Dodam że dziadki mieszkają poza miastem niema tam dojazdu i pieszo będę ciągla dziecko 5km. Straszy mnie sądem, a dodam że sprawujemy opiekę obupolna. Niemamy alimentów. Ale jeśli coś zrobię nie po myśli ex to zaraz mówi że robię coś nie prawnie i mnie zastrasza.